Vojtěchovská rozhledna se nachází u obce Vojtěchov, zhruba 6,5 km od města Hlinska. Autem se dá dojet na malé parkoviště u silnice, odkud je to k rozhledně asi 120 metrů.
Rozhledna je umístěna na otevřeném prostoru a je vidět z hlavní silnice od Poličky směrem na Hlinsko. Samotná rozhledna je vysoká 16,5 metrů a vede na ní 59 schodů. Za hezkého počasí jsou vidět města Chrudim a Pardubice, dále Železné hory, Orlické hory nebo Králický Sněžník. Za velmi dobré viditelnosti je možné vidět i Krkonoše.
V rozhledně se nachází malá pokladna, kde se kupují vstupenky. Kromě jiného tu mají na prodej i turistické známky, vizitky nebo pohledy. Nahoře na vyhlídkovém ochozu se nachází dalekohled, kterým se děti mohou za drobný poplatek podívat po okolí. U rozhledny pak potěší lavičky, kde si můžete po výstupu udělat pauzu na svačinu.
Nejblíže rozhledny narazíte na obec Hlinsko, kde rozhodně stojí za návštěvu památková rezervace Betlém. Jedná se o soubor lidových staveb, které spadají pod Muzeum v přírodě Vysočina. Sem také patří Skanzen Veselý kopec, který je turisticky velmi známý a hojně navštěvovaný.